AGV智能停车场系统的研究

在停车场使用智能泊车时，遵循系统提示，避免损坏车辆。 #生活技巧# #驾驶技巧# #智能驾驶教程#

摘要：随着经济的发展与人民生活水平的提高，国内汽车保有量呈现逐年递增的趋势，日常生活中人们在小型居民区和小型商业街等区域停车时，常常出现“停车难”和“寻车难”的情况。同时，近些年来智能停车场的研究也越来越热门。本文以AutomatedGuidedVehicle（AGV）的路径规划算法优化和开发智能停车场管理系统为主要研究内容，解决在小型商业街区的停车难问题。本文的主要研究内容如下。　　首先，分析多种立体停车库的特点，机械式立体车库需多台电机配合运行且结构复杂，针对使用区域的特殊性，本文采用升降横移式立体车库结构，利用升降机系统配合AGV实现车辆的自动入库出库...

关键词：

智能停车场自动导引运输车路径规划自动控制

授予学位：

硕士

学科专业：

控制工程

导师姓名：

秦实宏陈轩恕

学位年度：

2022

语种：

中文

分类号：

U491.71(交通工程与公路运输技术管理)

在线出版日期：

2022-12-23 （万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

网址：AGV智能停车场系统的研究 https://www.yuejiaxmz.com/news/view/380965

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