【openMV】openMV4之sensor模块

在openMV的micro python编程中有一个模块叫sensor，正如它的名字传感器在openMV中他是一个包含调用摄像头相关方法的一个类。

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1、sensor模块

import sensor

sensor.reset()

sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)

sensor.set_framesize(sensor.QVGA)

sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)

sensor.skip_frames()

while(True):

img = sensor.snapshot()

import sensor

sensor.reset()

sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)

sensor.set_framesize(sensor.QVGA)

sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)

sensor.skip_frames()

while(True):

img = sensor.snapshot()

sensor.set_framesize() 设置图像的大小：

sensor.set_auto_gain() 自动增益开启（True）或者关闭（False）。在使用颜色追踪时，需要关闭自动增益。

sensor.set_auto_whitebal() 自动白平衡开启（True）或者关闭（False）。在使用颜色追踪时，需要关闭自动白平衡。

自动增益：

摄像机输出的视频信号必须达到电视传输规定的标准电平，即,为了能在不同的景物照度条件下都能输出的标准视频信号，必须使放大器的增益能够在较大的范围内进行调节。这种增益调节通常都是通过检测视频信号的平均电平而自动完成的，实现此功能的电路称为自动增益控制电路，简称AGC电路。具有AGC功能的摄像机，在低照度时的灵敏度会有所提高，但此时的噪点也会比较明显。这是由于信号和噪声被同时放大的缘故。

白平衡：

它指的是在图像处理的过程中, 对原本材质为白色的物体的图像进行色彩还原, 去除外部光源色温的影响, 使其在照片上也显示白色。

sensor.set_windowing(roi)

ROI：Region Of Interest，图像处理中的术语“感兴趣区”。就是在要处理的图像中提取出的要处理的区域。

import sensor

sensor.reset()

sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)

sensor.set_framesize(sensor.VGA)

sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)

sensor.set_windowing((640,80))

sensor.skip_frames()

while(True):

img = sensor.snapshot()

ROI感兴趣的区域

roi的格式是(x, y, w, h)的tupple.

sensor.set_hmirror(True)：

水平方向翻转

sensor.set_vflip(True)：

垂直方向翻转

切换前：

切换后