一种清洁机器人

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本技术涉及一种清洁机器人，属于清洁机器人。

背景技术：

1、清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作，两年前，家庭服务机器人的概念还和普通老百姓的生活相隔甚远，广大消费者还体会不到家庭服务机器人的科技进步给生活带来的便捷，而如今，越来越多的消费者正在使用家庭服务机器人产品，概念不再是概念，而是通过产品让消费者感受到了实实在在的贴心服务。

2、现有的清洁机器人在长时间使用后，需要对边扫进行拆卸更换，此时需要使用者使用工具将锁紧螺钉旋松并取下，然后才能将进行更换，同时有些清洁机器人的边扫可以直接进行卡扣，但此种卡扣方式使得边扫在多次强行拔插后，容易造成卡扣处出现损坏，进而导致装置的损坏。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人，本实用新型可以方便对清洁机器人的边扫进行拆卸和更换，同时有效的避免装置的连接处出现损坏，从而可以有效的提高装置的实用性，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种清洁机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上对称开设有插槽，所述插槽内均转动设有转动杆，所述转动杆的外壁上均环形阵列滑动设有多个定位块，所述插槽内均滑动设有固定柱，所述固定柱靠近所述转动杆的一侧环形阵列贯穿开设有多个与所述定位块相匹配的定位槽，所述固定柱远离所述转动杆的一侧内壁上滑动设有压板，所述压板靠近所述转动杆的一侧固定设有挤压环，所述固定柱远离所述转动杆的一侧外壁上均环形阵列固定设有多个边扫刷。

4、进一步的，所述定位块均延伸至相邻的所述定位槽内，所述定位块、定位槽的数量均相同。

5、进一步的，所述定位块的数量为3-6个。

6、进一步的，所述转动杆内环形阵列开设有多个滑槽一，所述滑槽一内均滑动设有滑块一，所述定位块靠近所述转动杆的一侧均延伸至相邻的所述滑槽一内且与所述滑块一固定连接，所述滑块一远离相邻的所述定位块的一侧均对称固定设有弹簧一，所述弹簧一的另一端均与所述滑槽一相邻的一侧内壁固定连接。

7、进一步的，所述固定柱远离所述转动杆的一侧内壁上环形阵列开设有多个滑槽二，所述滑槽二内均滑动设有滑块二，所述滑块二均与所述压板相邻的一侧固定连接，所述滑块二的一侧均固定设有弹簧二，所述弹簧二的另一端均与所述滑槽二相邻的一侧内壁固定连接。

8、进一步的，所述压板远离所述挤压环的一侧设有防滑垫。

9、本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型通过设置了多个定位块、定位槽、压板和挤压环，在进行更换时，此时使用者推动压板进行移动，从而使得压板带动挤压环进行移动，通过挤压环将挤压定位块进行移动，从而使得定位块均收入至转动杆内，此时可以将固定柱取出并进行更换，本实用新型可以方便对清洁机器人的边扫进行拆卸和更换，同时有效的避免装置的连接处出现损坏，从而可以有效的提高装置的实用性。

技术特征：

1.一种清洁机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）上对称开设有插槽（2），所述插槽（2）内均转动设有转动杆（3），所述转动杆（3）的外壁上均环形阵列滑动设有多个定位块（4），所述插槽（2）内均滑动设有固定柱（5），所述固定柱（5）靠近所述转动杆（3）的一侧环形阵列贯穿开设有多个与所述定位块（4）相匹配的定位槽（6），所述固定柱（5）远离所述转动杆（3）的一侧内壁上滑动设有压板（7），所述压板（7）靠近所述转动杆（3）的一侧固定设有挤压环（8），所述固定柱（5）远离所述转动杆（3）的一侧外壁上均环形阵列固定设有多个边扫刷（9）。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述定位块（4）均延伸至相邻的所述定位槽（6）内，所述定位块（4）、定位槽（6）的数量均相同。

3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述定位块（4）的数量为3-6个。

4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述转动杆（3）内环形阵列开设有多个滑槽一（10），所述滑槽一（10）内均滑动设有滑块一（11），所述定位块（4）靠近所述转动杆（3）的一侧均延伸至相邻的所述滑槽一（10）内且与所述滑块一（11）固定连接，所述滑块一（11）远离相邻的所述定位块（4）的一侧均对称固定设有弹簧一（12），所述弹簧一（12）的另一端均与所述滑槽一（10）相邻的一侧内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述固定柱（5）远离所述转动杆（3）的一侧内壁上环形阵列开设有多个滑槽二（13），所述滑槽二（13）内均滑动设有滑块二（14），所述滑块二（14）均与所述压板（7）相邻的一侧固定连接，所述滑块二（14）的一侧均固定设有弹簧二（15），所述弹簧二（15）的另一端均与所述滑槽二（13）相邻的一侧内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述压板（7）远离所述挤压环（8）的一侧设有防滑垫。

技术总结
本技术涉及一种清洁机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上对称开设有插槽，所述插槽内均转动设有转动杆，所述转动杆的外壁上均环形阵列滑动设有多个定位块，所述插槽内均滑动设有固定柱，所述固定柱靠近所述转动杆的一侧环形阵列贯穿开设有多个与所述定位块相匹配的定位槽，所述固定柱远离所述转动杆的一侧内壁上滑动设有压板，所述压板靠近所述转动杆的一侧固定设有挤压环，所述固定柱远离所述转动杆的一侧外壁上均环形阵列固定设有多个边扫刷，所述定位块均延伸至相邻的所述定位槽内，本技术可以方便对清洁机器人的边扫进行拆卸和更换，同时有效的避免装置的连接处出现损坏，从而可以有效的提高装置的实用性。

技术研发人员：李婷,沙令娥,谢遵冉
受保护的技术使用者：烟台工程职业技术学院（烟台市技师学院）
技术研发日：20230830
技术公布日：2024/5/12

网址：一种清洁机器人 https://www.yuejiaxmz.com/news/view/470461

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