来源：经济资信
人形机器人走进家庭的市场需求
人形机器人走进家庭具有巨大的市场需求。随着社会老龄化问题的日益突出，家庭养老陪伴的需求不断增加。能起到家庭养老陪伴作用的 “机器人保姆” 被认为是未来最大的刚需，是人形机器人产品最理想的落地场景。人形机器人可以为老人提供生活照料、交流陪伴，有效识别老人身体状况不适等问题，及时提醒家庭成员或医护人员，保障老人的安全和健康。
此外，随着人们生活节奏的加快，对于家务劳动的需求也促使人形机器人走进家庭。人形机器人可以完成各种家务，如烹饪、清洁、洗衣等，让人们从繁琐的家务中解脱出来，有更多的时间享受生活。同时，人形机器人在家庭娱乐方面的应用也能满足人们对于休闲娱乐的需求，增加生活乐趣。
从全球市场来看，马斯克曾预测，未来人形机器人的市场需求将远超电动车，达到 200 亿台。综合多家研究机构预测，全球人形机器人市场规模到 2026 年将达到 80 亿美元；理想状态下，2035 年的市场规模能够达到 1540 亿美元。目前，全球的科技巨头和创业公司都纷纷布局相关业务，想要夺取先发优势。
人形机器人如何提高家庭生活效率
人形机器人可以通过多种方式提高家庭生活效率。
首先，在日常生活照料方面，人形机器人能定时提醒家人用药、协助穿衣、准备餐食等。例如，当家人忙碌忘记服药时间时，人形机器人能准确提醒，确保家人按时服药，保障健康。在准备餐食上，它可以根据家人的口味偏好和营养需求，利用人工智能分析食材并搭配菜谱，然后进行烹饪。饭后，还能自动清洗餐具，根据碗盘的油腻程度匹配洗碗模式，大大减轻了家人的家务负担。
其次，人形机器人在家庭安全与维护方面也发挥着重要作用。它可以自动检测家中的安全隐患，如漏水、漏电等情况，并及时通知家人或采取相应的措施。同时，人形机器人还能进行家庭清洁工作，根据设定的时间和路线清扫地面，自动检测哪些地方需要特别注意，完成清扫后自动返回充电座。家人也可以通过手机应用程序远程控制机器人完成清扫任务，让家庭环境始终保持整洁。
此外，人形机器人在家庭娱乐方面也有出色表现。一些人形机器人具备舞蹈、歌唱等表演功能，还能通过视觉和声音实现人机交互，让人们与之进行对话、参与游戏、听音乐、观看电影等，为家庭生活增添乐趣。随着技术的不断进步，人形机器人将变得越来越 “智能”，能够更好地适应家庭生活的各种需求，提高家庭生活的效率和质量。
人形机器人的技术攻关方向
人形机器人的技术攻关主要集中在多个方向。
一是伺服控制方面，需要提高人形机器人的动作精度和响应速度，使其能够更加灵活地完成各种任务。例如，在端起一杯水递给对面的人时，要保证整个过程更稳，水不会倾洒，这就需要对机器人的手臂自由度和灵活性进行优化，增加大臂、小臂的自由度，使其动作更加接近人类。
二是人工智能方面，开发基于人工智能大模型的人形机器人 “大脑”，增强环境感知、行为控制、人机交互能力。推动云端和边缘端智能协同部署，让机器人能够接收真实世界的数据，通过感知真实环境的情况来提供反馈和服务。例如，重构一个真实世界的数据库，为人形机器人提供更准确的信息，使其能够像人一样独立思考、推理和执行复杂任务。
三是运动控制方面，强化人形机器人在复杂环境下的本体控制、快速移动、精确感知等能力。例如，在工厂运维检修及巡检场景中，人形机器人需要适应人类环境和地形，用到各种人类工具，这就要求其具备强大的运动控制能力，能够准确地执行任务。
此外，还需要在人机交互与安全性、成本和可用性等方面进行攻关。提高人机交互的自然流畅度，确保机器人在与人类共同生活时的安全性。同时，降低生产成本，提高人形机器人的可用性，使其能够走进千家万户。
人形机器人在家庭的落地分歧
人形机器人在家庭的落地存在较大分歧。科大讯飞的首席科学家季超预计，家庭应用的实现可能需要近十年的时间。他分析了实现这一目标所需的技术和市场条件，指出当前机器人在核心技术、用户需求及成本控制等多方面仍需努力。一些专家认为，人形机器人可能会先在特定行业内积累数据与经验，等待技术成熟后再进入家庭市场。
然而，也有业内人士对人形机器人在家庭的应用前景持乐观态度。他们认为，随着技术的不断发展，人形机器人有望在未来 3 - 5 年内逐步走进 “寻常百姓家”。例如，多家参展的人形机器人企业告诉记者，人形机器人有望在未来几年内走进家庭，为人们提供各种服务。
此外，对于人形机器人外观是否必须像人的问题，与会专家也持有不同观点。“一脑多形” 的看法在此次讨论中被广泛接受。有人认为，具身智能和进化理论有关，研究人形可能是这场科技革命所有的出发点；如果不坚持这点，或许后面研究的所有动力都是不足的。但也有人认为，人形机器人不一定要完全像人，应更加注重功能和实用性。
人形机器人面临的挑战
人形机器人面临着诸多挑战。
首先，在技术方面，人形机器人面临三大关键技术及挑战：伺服控制、人工智能、运动控制。基于这三大问题，进一步可分解为人形机器人研究和开发面临的 6 个主要挑战：动力和能源管理、机械设计和运动控制、感知与感知处理、智能决策与规划、人机交互与安全性、成本和可用性。
目前，人形机器人在获取真实世界信息方面还有很多核心技术没有突破。例如，人在获取外界信息时，主要靠的是眼睛，但当前人形机器人在这方面还有很大的提升空间。同时，人形机器人的智能化水平有待提升，虽然大模型在语音、文本理解等方面有了突破，但在复杂任务的处理上还存在不足。
其次，成本较高也是人形机器人面临的一大挑战。人形机器人的生产制造与维护成本高，距离产业化较远。高价值应用场景有局限，商业化落地较难。没有刚性的应用需求，就很难吸引消费者买单。市场需求驱动技术创新，如果有明确而巨大的市场应用前景，就更易形成产业规模，技术创新步伐自然会加快，生产成本也会随之下降，形成良性循环。
此外，人形机器人在家庭应用中还面临社会接受度的挑战。人们对于人形机器人与人类共同生活的安全性、隐私保护等问题存在担忧。同时，人形机器人的伦理和法律框架也需要进一步完善，确保它们在与人类共存时不会造成潜在的风险或冲突。
