城市生活垃圾智能分拣装置研究

发布时间:2025-01-23 09:07

智能垃圾桶,自动分拣垃圾并压缩 #生活技巧# #家居装修建议# #智能家居配置#

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目录

第1章绪论

1.1 课题的研究背景及意义

1.2 生活垃圾分类研究现状

1.3 基于机器视觉的生活垃圾分类研究现状

1.4 课题的选题及特色

1.5 论文结构安排

第2章垃圾图像数据集GarbageNet 的建立

2.1构建新的垃圾图像数据集的必要性

2.1.1 生活垃圾的特点

2.1.2 垃圾图像在ImageNet 模型运行结果分析

2.1.3 斯坦福大学公开数据集TrashNet图片样本分析

2.2 垃圾分类标准

2.3 数据集采集装置

2.3.1 采集箱

2.3.2 采集软件

2.4 图库采集方法及数据集介绍

2.5 本章小结

第3章智能垃圾桶分类算法设计

3.1 典型卷积神经网络模型

3.1.1 ResNet

3.1.2 DenseNet

3.1.3 NasNet

3.2 网络模型对比实验

3.2.1 实验环境

3.2.2 性能指标

3.2.3 数据预处理

3.2.4 迁移学习与训练细节

3.2.5 结果分析

3.3 算法改进

3.3.1 Random Crop 区域限制

3.3.2 混合交叉熵损失

3.3.3 附加实验

3.4本章小结

第4章智能垃圾桶的硬件与软件设计

4.1 单板计算机选型

4.2 其它硬件选型和控制电路

4.2.1 磁性接近开关

4.2.2 继电器模块

4.2.3 电磁锁

4.2.4 舵机

4.2.5 超声波模块

4.2.6 电源模块

4.2.7 电路设计

4.3 文件传输协议

4.3.1 常用的文件传输协议

4.3.2 文件传输速度对比

4.3.3 文件传输CRC

4.4 控制流程

4.5 本章小结

第5章总结与展望

参考文献

发表论文和参加科研情况说明

致谢

网址:城市生活垃圾智能分拣装置研究 https://www.yuejiaxmz.com/news/view/736995

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