车载设备及车辆的远程控制方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010797398.1 (22)申请日 2020.08.10 (71)申请人 浙江鸿泉电子科技有限公司 地址 313300 浙江省湖州市安吉县天子湖 镇现代工业园区东阳路16号 (72)发明人 苗依迪韩红刘天朱腾飞 (74)专利代理机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 代理人 苗晓静 (51)Int.Cl. H04L 29/08(2006.01) G07C 9/00(2020.01) (54)发明名称 车载设备及车辆的远程控制方法 (57)摘要 本发明涉及一种车。

2、载设备及车辆的远程控 制方法。 车载设备包括： 通信模块， 用于向服务器 发送车况信息， 以及接收服务器根据所述车况信 息下发的远程锁车指令； 车况信息采集模块， 用 于采集所述车况信息； 处理模块， 分别与所述通 信模块和所述车况信息采集模块相连， 根据远程 锁车指令， 通过发动机控制器锁定发动机。 该车 载设备具有便于远程控制车辆， 易于车辆远程管 理的优点。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 111988385 A 2020.11.24 CN 111988385 A 1.一种车载设备， 其特征在于， 包括： 通信模块， 用于向服务器发送车况信息， 以及接收服务器根据所述车况信息。

3、下发的远 程锁车指令； 车况信息采集模块， 用于采集所述车况信息； 处理模块， 所述处理模块分别与所述通信模块和所述车况信息采集模块相连， 用于根 据所述远程锁车指令， 通过发动机控制器锁定发动机。 2.根据权利要求1所述的车载设备， 其特征在于， 包括： 所述车况信息包括车辆定位信 息， 所述服务器根据所述车辆定位信息确定车辆满足远程锁车条件时， 向所述车载设备发 送所述远程锁车指令。 3.根据权利要求2所述的车载设备， 其特征在于， 所述车况信息采集模块包括定位模块 和车辆姿态采集模块， 所述车辆姿态采集模块包括陀螺仪， 所述车况信息还包括车辆姿态 信息。 4.根据权利要求3所述的车载设备。

4、， 其特征在于， 所述服务器还用于同时根据所述车辆 姿态信息以及所述车辆定位信息确定满足远程锁车条件时， 向所述车载设备发送所述远程 锁车指令。 5.根据权利要求1所述的车载设备， 其特征在于， 所述通信模块还用于在所述发动机锁 定时， 向所述服务器发送解锁申请， 以便所述服务器根据所述车况信息确定满足暂时解锁 条件时， 向所述通信模块下发暂时远程解锁指令， 以便所述处理模块通过所述发动机控制 器暂时解锁发动机。 6.根据权利要求1所述的车载设备， 其特征在于， 所述车载设备为T-BOX。 7.根据权利要求1所述的车载设备， 其特征在于， 还包括： 存储扩展接口， 用于扩展所述 处理模块的容量。

5、。 8.一种车辆的远程控制方法， 其特征在于， 包括： 向服务器发送车况信息， 以及接收服务器根据所述车况信息下发的远程锁车指令； 根据所述远程锁车指令， 通过发动机控制器锁定发动机。 9.一种计算机设备， 包括存储器、 处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的 计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求8所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器 执行时实现如权利要求8所述方法的步骤。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111988385 A 2 车载设备及车辆的远程控制方法 技术领域 0001 本发明涉。

6、及远程控制领域， 具体涉及一种车载设备及车辆的远程控制方法。 背景技术 0002 随着人们对车载设备功能要求的不断提高以及设备厂商对车载设备业务的拓展， 涌现出了越来越多的拥有定制功能的车载设备。 车载设备的众多定制功能中， 目前， 有的可 以远程地实现车辆的闭锁和开锁功能， 尤其对于贷款车辆或者租用车辆而言， 如果贷款人 或租户没有及时还款， 服务器可以强行实现车辆锁车， 待贷款人或租户还款后， 进行解锁。 存在以下技术问题： 服务器可能不合时宜地对车辆进行了远程锁车， 因此， 影响车辆安全。 发明内容 0003 本发明提供一种车载设备及车辆的远程控制方法。 该车载设备便于实现远程控制 车辆。

7、， 易于远程车辆管理。 0004 为了实现上述目的， 本发明的第一方面公开了一种车载设备， 包括： 通信模块， 用 于向服务器发送车况信息， 以及接收服务器根据所述车况信息下发的远程锁车指令； 车况 信息采集模块， 用于采集所述车况信息； 处理模块， 所述处理模块分别与所述通信模块和所 述车况信息采集模块相连， 用于根据所述远程锁车指令， 通过发动机控制器锁定发动机。 0005 进一步地， 所述车况信息包括： 0006 车辆定位信息， 所述服务器根据所述车辆定位信息确定车辆满足远程锁车条件 时， 向所述车载设备发送所述远程锁车指令。 0007 进一步地， 所述车况信息采集模块包括： 0008 。

8、定位模块和车辆姿态采集模块， 所述车辆姿态采集模块包括陀螺仪， 所述车况信 息还包括车辆姿态信息。 0009 进一步地， 所述服务器还用于同时根据所述车辆姿态信息以及所述车辆定位信息 确定满足远程锁车条件时， 向所述车载设备发送所述远程锁车指令。 0010 进一步地， 所述通信模块还用于在所述发动机锁定时， 向所述服务器发送解锁申 请， 以便所述服务器根据所述车况信息确定满足暂时解锁条件时， 向所述通信模块下发暂 时远程解锁指令， 以便所述处理模块通过所述发动机控制器暂时解锁发动机。 0011 进一步地， 所述车载设备为T-BOX。 0012 进一步地， 还包括： 存储扩展接口， 用于扩展所述。

9、处理模块的容量。 0013 第二方面， 本发明公开了一种车辆的远程控制方法， 包括： 0014 向服务器发送车况信息， 以及接收服务器根据所述车况信息下发的远程锁车指 令； 根据所述远程锁车指令， 通过发动机控制器锁定发动机。 0015 第三方面， 本发明公开了一种计算机设备， 包括存储器、 处理器以及存储在存储器 上并可在处理器上运行的计算机程序， 所述处理器执行所述程序时实现向服务器发送车况 信息， 以及接收服务器根据所述车况信息下发的远程锁车指令； 根据所述远程锁车指令， 通 说明书 1/5 页 3 CN 111988385 A 3 过发动机控制器锁定发动机。 0016 第四方面， 本发。

10、明公开了一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 该程 序被处理器执行时实现向服务器发送车况信息， 以及接收服务器根据所述车况信息下发的 远程锁车指令； 根据所述远程锁车指令， 通过发动机控制器锁定发动机。 0017 本发明的车载设备能够采集车况信息， 并与服务器进行信息交互， 服务器可以根 据车况信息确定远程锁车时机， 以下发远程锁车指令， 通过发动机控制器锁定发动机， 相比 于现有技术中， 对于贷款车辆或者租用车辆， 如果贷款人或租户没有及时还款， 服务器立即 强行实现车辆锁车的方式来说， 结合车辆的位置情况、 姿态状态等车况信息， 能够有效保证 远程锁车操作的合理性， 避免产生不。

11、适宜产生的锁车操作， 提升车辆安全， 优化车辆远程控 制和管理的合理性和可靠性。 附图说明 0018 图1为本发明实施例提供的车载设备的结构框图； 0019 图2为本发明实施例提供的车况信息采集模块结构框图； 0020 图3为本发明实施例提供的车载设备的控制流程图； 0021 图4为本发明实施例提供的电子设备实体结构框图。 0022 附图标记： 0023 101： 通信模块； 102： 车况信息采集模块； 103： 处理模块； 104： 存储扩展接口； 201： 开关量传感器； 202： 模拟量传感器； 203： 脉冲量传感器； 204： 串口通信接口； 205： CAN通信接 口； 206：。

12、 车辆姿态采集模块； 207： 定位模块； 301： 车辆姿态采集模块； 302： 处理模块； 303： MCU模块； 304： 发动机控制器； 401： 处理器； 402： 存储器； 403： 总线。 具体实施方式 0024 为使本发明的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本发明中的附图， 对本 发明中的技术方案进行清楚地描述， 显然， 所描述的实施例是本发明一部分实施例， 而不是 全部的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提 下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。 0025 在本发明的描述中， 除非另有说明，“多个” 的含义是两个。

13、或两个以上。 术语 “上” 、 “下” 、“左” 、“右” 、“内” 、“外” 、“前端” 、“后端” 、“头部” 、“尾部” 等指示的方位或位置关系为 基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述， 而不是指示或暗 示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对 本发明的限制。 0026 以下结合附图描述根据本发明实施例的远程锁车设备及车辆的远程控制方法。 0027 图1为本发明实施例的车载设备结构框图。 如图1所示， 根据本发明一个实施例的 车载设备， 包括： 通信模块101， 车况信息采集模块102和处理模块103。 0028 其中。

14、， 通信模块101用于向服务器发送车况信息， 以及接收服务器根据所述车况信 息下发的远程锁车指令； 车况信息采集模块102， 用于采集所述车况信息； 处理模块103， 所 述处理模块分别与所述通信模块和所述车况信息采集模块相连， 用于根据所述远程锁车指 令， 通过发动机控制器锁定发动机。 用于采集所述车况信息。 说明书 2/5 页 4 CN 111988385 A 4 0029 在本发明的一个实施例中， 通信模块101与服务器之间的通讯协议可以采用4G平 台通信协议， 此处不做具体限定， 通信模块101与服务器之间建立通讯连接， 实现向服务器 发送车况信息， 其中， 车况信息包括车辆定位信息、。

15、 姿态信息等； 以及接收服务器根据所述 车况信息下发的远程锁车指令和远程解锁指令。 0030 如图2所示， 车况信息采集模块102采集与其相连接的开关量传感器201、 模拟量传 感器202、 脉冲量传感器203、 以及CAN总线205的数据， 可以通过串口通信接口204与支持串 口通信协议(如RS232、 RS484)的设备进行数据互通， 完成车况信息采集， 车况信息是服务器 判断车辆当前状态是否适合下发锁车指令的重要条件， 为保证服务器判断的准确性和合理 性， 车况信息采集模块102采集的车况信息包括： 开关量、 模拟量、 脉冲量等物理量等， 同时， 考虑后续车辆和系统升级， 车况信息采集模。

16、块102还可以采集串口通信接口设备数据， 通过 扩展串口数量， 可以实现更多物理量的采集。 0031 如图3所示， 处理模块302接收车况信息采集模块301打包发送的车况信息数据， 通 过通信协议接收、 解析服务器下发的指令， 通过SPI总线与MCU模块303通信， 将服务器下发 的指令发送至MCU模块303， MCU模块303通过CAN总线把指令发送给发动机控制器304， 进而 实现远程锁车的多种应用场景。 为了方便后续的功能开发与拓展， 甚至可以外挂加密芯片， 增加平台通信的保密性与安全性， 处理模块302可以采用全Open Linux平台， 此处不做具体 限定。 处理模块302具体处理过。

17、程为： 按照预设的协议， 处理模块302将车况信息采集模块 301发来的车况信息进行解析并整理成预设数据格式， 将整理后的数据发送至通信模块 101， 通信模块101按照预设的通信协议， 将处理模块302发送的数据上报到远程服务器， 以 供远程服务器利用此数据判断当前车辆状态是否适合发出锁车指令， 若满足锁车条件， 则 远程服务器下发锁车指令； 同时处理模块302也将整理后的数据存储于本地存储器， 供后续 记录查询和数据备份。 当服务器有锁车指令下发时， 处理模块302收到经通信模块101发送 的指令并完成解析后， 判断车辆是否符合当前锁车条件， 若当前可以支持该操作就通过MCU 模块303发。

18、送到CAN总线上， 实现远程锁车， 并且获取指令执行完成后的结果上报到服务器。 0032 根据本发明实施例的车载设备， 便于远程控制车辆， 实现远程车辆管理。 0033 在本发明的一个实施例中， 所述车况信息包括车辆定位信息， 所述服务器根据所 述车辆定位信息确定车辆满足远程锁车条件时， 向所述车载设备发送所述远程锁车指令。 0034 具体地说， 车辆定位信息可以通过全球定位系统(GPS)或北斗导航定位系统获得， 此处不做具体限定。 0035 在本发明的一个实施例中， 所述车况信息采集模块包括定位模块207和车辆姿态 采集模块206， 所述车辆姿态采集模块206包括陀螺仪， 所述车况信息还包括。

19、车辆姿态信息。 0036 具体地说， 如图2所示， 车况信息采集模块102包括定位模块207和车辆姿态采集模 块206， 其中， 车辆姿态采集模块206包括陀螺仪， 陀螺仪用于获取车辆姿态信息。 车况信息 采集模块102获取车辆姿态信息后， 将其发送至处理模块103。 例如车辆在山路上行驶时， 虽 然此时车辆速度不高， 但由于山路多弯路或坡路， 此时， 服务器发出锁车指令， 必然给车辆 安全带来严重问题， 本实施例将车况信息采集模块102将定位模块207结合辆姿态采集模块 206信息， 即判断车辆是否存在频繁转弯或频繁上坡下坡， 进而发出远程锁车指令， 即当车 辆姿态信息存在频繁转弯或频繁上坡。

20、下坡情况， 服务器将暂缓发出锁车指令， 否则， 服务 器将发出锁车指令。 说明书 3/5 页 5 CN 111988385 A 5 0037 在本发明的一个实施例中， 所述服务器还用于同时根据所述车辆姿态信息以及所 述车辆定位信息确定满足远程锁车条件时， 向所述车载设备发送所述远程锁车指令。 0038 具体地说， 如图3所示， 当服务器有锁车指令下发时， 处理模块302收到指令解析 后， 并通过车辆姿态采集模块312的数据或结合定位模块311数据实现相关场景的决策， 判 断是否符合当前锁车条件， 若当前可以支持该操作就通过车载设备发送到CAN总线上， 实现 远程锁车， 以及通过服务器通信协议将。

21、车况信息采集模块301的数据上报服务器。 0039 在本发明的一个实施例中， 所述通信模块101还用于在所述发动机锁定时， 向所述 服务器发送解锁申请， 以便所述服务器根据所述车况信息确定满足暂时解锁条件时， 向所 述通信模块101下发暂时远程解锁指令， 以便所述处理模块103通过所述发动机控制器暂时 解锁发动机。 0040 具体地说， 如图1所示， 当车况状况不适合立刻锁定发动机时， 例如， 车辆正处于高 速公路行驶状态时， 为了保障交通人身安全， 通信模块101接收到服务器下发的远程锁车指 令后， 向所述服务器发送解锁申请， 服务器收到解锁申请后， 根据车况信息， 判断当前车辆 是否满足暂。

22、时解锁条件， 若满足解锁条件， 则服务器向通信模块101下发暂时远程解锁指 令， 暂时不对发动机锁定。 在一个具体的应用场景中， 例如当车辆的租户明知自己没有及时 交费， 车辆被远程强制锁定的情况时， 车辆的租户瞒报说车辆正处于高速公路上， 需要提供 解锁操作， 而此时， 车辆实际并不在高速公路， 为了避免此类因车辆租户瞒报信息产生的误 解锁， 本发明的实施例中， 服务器可以结合车辆位置信息等， 判断车辆的实际状况是否满足 暂时解锁条件， 若判断车辆正处于高速公路行驶状态， 则向车辆发出暂时解锁指令， 若判断 车辆正处于停车场停车状态， ， 继续对车辆进行锁定。 0041 在本发明的一个实施例。

23、中， 所述车载设备为T-BOX。 0042 具体地说， 如图1所示的车况信息采集模块102和处理模块103功能可以由T-BOX实 现。 0043 在本发明的一个实施例中， 存储扩展接口， 用于扩展所述处理模块的容量。 0044 具体地说， 如图1所示， 存储扩展接口104可以为处理模块103扩展更大容量的存储 空间， 既可以用于存储车况信息， 也可以存储历史锁车操作记录， 还可以用作程序备份区使 用， 增加处理模块103稳定性。 0045 根据本发明实施例的车载设备， 能够采集车况信息， 并与服务器进行信息交互， 服 务器可以根据车况信息确定远程锁车时机， 以下发远程锁车指令， 通过发动机控制。

24、器锁定 发动机， 相比于现有技术中， 对于贷款车辆或者租用车辆， 如果贷款人或租户没有及时还 款， 服务器立即强行实现车辆锁车的方式来说， 结合车辆的位置情况、 姿态状态等车况信 息， 能够有效保证远程锁车操作的合理性， 避免不适宜条件下锁车操作的产生， 提升车辆安 全， 优化车辆远程控制和管理的合理性和可靠性。 0046 进一步的， 本发明的实施例提供了一种车辆的远程控制方法， 包括： 向服务器发送 车况信息， 以及接收服务器根据所述车况信息下发的远程锁车指令； 根据所述远程锁车指 令， 通过发动机控制器锁定发动机。 该远程控制方法， 能够采集车况信息， 并与服务器进行 信息交互， 服务器可。

25、以根据车况信息确定远程锁车时机， 以下发远程锁车指令， 通过发动机 控制器锁定发动机， 相比于现有技术中， 对于贷款车辆或者租用车辆， 如果贷款人或租户没 有及时还款， 服务器立即强行实现车辆锁车的方式来说， 结合车辆的位置情况、 姿态状态等 说明书 4/5 页 6 CN 111988385 A 6 车况信息， 能够有效保证远程锁车操作的合理性， 避免不适宜条件下锁车操作的产生， 提升 车辆安全， 优化车辆远程控制和管理的合理性和可靠性。 0047 进一步的， 本发明的实施例公开了一种计算机设备， 包括存储器、 处理器以及存储 在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序， 所述处理器执行向服务器。

26、发送车况信息， 以及接收服务器根据所述车况信息下发的远程锁车指令； 根据所述远程锁车指令， 通过发 动机控制器锁定发动机。 0048 进一步的， 本发明的实施例公开了一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机 程序， 该计算机程序可以执行向服务器发送车况信息， 以及接收服务器根据所述车况信息 下发的远程锁车指令； 根据所述远程锁车指令， 通过发动机控制器锁定发动机。 0049 虽然， 上文中已经用一般性说明及具体实施方案对本发明作了详尽的描述， 但在 本发明基础上， 可以对之作一些修改或改进， 这对本领域技术人员而言是显而易见的。 因 此， 在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进， 均属于本发明要求保护的范围。 说明书 5/5 页 7 CN 111988385 A 7 图1 图2 说明书附图 1/2 页 8 CN 111988385 A 8 图3 图4 说明书附图 2/2 页 9 CN 111988385 A 9 。

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