优秀网页翻译：同步你的时钟， Raspberry Pi 上更好的 PTP 设置

发布时间：2024-12-11 08:20

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同步你的时钟！ Raspberry Pi 上更好的 PTP 设置开篇如何绘制 PTP 指标？Python 代码gnuplot：结果：把所有东西放在一起，然后……？解决方案 1：使用专用网络解决方案 2：使用不同的时钟伺服其他似乎变化不大或不可能的想法内核动态滴答同步频率P2P 代替 E2E 参考

原文链接：
https://medium.com/inatech/sync-your-clocks-better-ptp-settings-on-raspberry-pi-37a9a54e4802

开篇

Raspberry Pi 上的 PTP，它很容易安装，apt install linuxptp ,这样就完成了，对吧？也许不吧。以下是一些比默认设置更好地运行它的提示。本文是关于 inastitch 的系列文章的一部分。在这个项目中，时钟同步对于帧捕获对齐至关重要。 12345

看呐！两个树莓派的心一起跳动。

这一切都始于这个 git repo 的补丁，以使 PTP 在 Raspberry Pi 3 上工作https://github.com/twteamware/raspberrypi-ptp。这些补丁现在集成在 RPi OS 的正式版本中。

页面 performance.md 是最有趣的。它比较了 RPi3（带有软件时间戳）和 NXP iMX7（带有硬件时间戳）之间的时钟同步质量。
（译者注：performance.md的翻译在此：performance.md）

结果：
RMS 偏移接近，但最小/最大偏移对于 RPi3 来说大一个数量级。这是软件时间戳的预期结果。

第一个问题：
我如何生成那些漂亮的小图？

如何绘制 PTP 指标？

从 journalctl -u ptp4l.service 中提取 ptp4l 日志，使用正则表达式和 python 处理日志行，并使用旧的 gnuplot 绘制数据。

Python 代码

# Parser script to plot PTP delay # Vincent Jordan # 2020.10.12# Run with: # journalctl -u ptp4l.service | grep "master offset" | python3 parse_ptp.pyimport re import fileinput import sysminKernelTime = 0; maxKernelTime = 1000;pattern = '^(.+)ptp4l\[[0-9]+\]: \[(.+)\] master offset\s+(-?[0-9]+) s([012]) freq\s+([+-]\d+) path delay\s+(-?\d+)$' test_string = 'Oct 20 11:44:18 raspberrypi ptp4l[353]: [27.058] master offset 1169073126895 s0 freq +0 path delay 267760'# Gnuplot data header print('# time, offset, freq, pathDelay')for line in fileinput.input(): # Regex search res = re.search(pattern, line)# if pattern was matched if res: # Capture result timeAndHost = res.group(1) kernelTime = res.group(2) masterOffset = res.group(3) state = res.group(4) freq = res.group(5) pathDelay = res.group(6) if (state == '2') and (float(kernelTime) > minKernelTime) and (float(kernelTime) < maxKernelTime): print(kernelTime, masterOffset, freq, pathDelay) # if issue in patter else: print("Regex error:", line) sys.exit()

12345678910111213141516171819202122232425

gnuplot：

# Output in PNG image file set term png set output "output.png"set xtics font "Verdana,10" set ytics font "Verdana,6"# for multiple plot in one image set multiplot set size 1, 0.3set origin 0.0,0.6 plot 'ptp.dat' using 1:2 with lines title 'offset' lc 'black'set origin 0.0,0.3 plot 'ptp.dat' using 1:3 with lines title 'freq' lc 'black'set origin 0.0,0.0 plot 'ptp.dat' using 1:4 with lines title 'pathDelay' lc 'black' 123456789