管道清洁机器人的设计与仿真毕业设计(论文)开题报告(存储版)

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管道清洁机器人的设计与仿真毕业设计(论文)开题报告(存储版)

【正文】 率和 低重复率基于已有的广茂达能力风暴机器人技术平台下,根据吸尘器机器人的设计要求覆盖率高，重复率低。通过对房间物体的观察，可以看出大部分的房问物体都是方形的，或者类似方形。2）硬件系统由地面清洁机器人由机器人、基座和遥控器3大部分组成。一项小小的设计与创新能够改变生活很多，促进社会进步不小，这也算的是社会大进步，创新的一个缩影，我们应该不断地创新，不断地运用我们的智慧，使我们的生活更加的快捷，美好，与时俱进。据预测，到2009年年底，全球投入使用的服务机器人将达到450万台。因此，室内智能清洁机器人的开发既具有科研上的挑战性，又具有广阔的市场前景。 2010 届本科毕业设计（论文）开题报告吸尘机器人作为服务机器人领域中的一个新产品,尽管目前国内在这方面的研究开发方面已经取得一定的成果, 但是仍有许多关键技术问题需要解决或提高, 路径规划就是其中的一个比较重要的技术。 目前，在一 些发达国家对办公室、工厂、车站、机场等基金项目:黑龙江省自然科学基金资助项目(E08 )场合的清扫已开始采用清洁机器人。人类的一只脚已经迈入了机器人时代的大门，中国10年内机器人将融入市民日常生活，机器人将和汽车一样成为生活必需用具。经过很多年的发展，我国已经发展成为世界强国，科技大国，体育强国，各方面都发生了巨大的变化。其中在实现生活中的家用吸尘器机器人清理房间的过程中，利用了机器人自身的多传感系统、运动控制系统和自主蔽障系统等。3）软件方面利用Visual Basic6．O编程软件设计了仿真程序，进行了系统路径规划的仿真测试。避障行为与趋向目标行为共同作用使得局部避障效果非常理想，同时优化了路径。（3）我选择的算法基于广茂达现有的智能机器人为开发平台，再结合吸尘器机器人要求在原有的能力风暴智能机器人的硬件与软件基础上， 提

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