“站在巨人的肩膀上”再创造 加速形成创新生态 人形机器人“天工”面向行业开源开放

“天工”机器人现场展示多种路况行进、做早餐等技能。（和冠欣 摄）

　　人形机器人的“顶流”——天工即将拥有更多“兄弟姐妹”。

　　11月11日，国家地方共建具身智能机器人创新中心启动“天工开源计划”，将陆续把本体、数据集、运动控制等方面的技术成果面向行业开源开放。全球高校、科研院所、集成商等可在此基础上再开发，加速推动人形机器人真正进入人类生活。

　　合力探索人形机器人落地应用

　　“开源”就是将已有的技术开放给行业使用，其他企业和科研机构能“站在巨人的肩膀上”再创造、再研发。机器人行业内非常知名的一次开源，便是麻省理工学院开源了四足“机器狗”相关技术，从而让行业内涌现出一批四足机器人研发、制造厂商，加速了产业化进程。

　　刚起步的人形机器人研发难度非常大，行业内还没有真正形成包含整机系统设计、控制算法、智能化应用等的统一方向。2023年4月，北京人形机器人“天工”问世，它像人类一样的奔跑身姿给人们留下深刻印象。这次开源的便是能在多种地形中平稳移动、实现拟人奔跑的“天工LITE”，以及手臂更强壮、配备灵巧手的“天工PRO”。

　　“机器人本体设计是个长周期过程，从立项设计、图纸绘制，到关节选型、运动控制、算法迭代验证，基本需要半年到一年的时间。”研发“天工”的国家地方共建具身智能机器人创新中心本体负责人刘益彰介绍，目前“天工”母平台已经过大量测试验证，开源之后，其他企业和科研机构可以直接使用，缩短行业开发周期，也降低研发成本。

　　历经多次迭代，“天工”不断成长。像人类一样，它也有控制平衡与协调能力的“小脑”——全身协同智能小脑平台，这让其最高奔跑速度提升至全球领先的12公里/小时；同时，它还可在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地多种复杂地形中平稳移动。而多能具身智能体平台“开物”未来将拥有200万条机器人轨迹数据，适配20个以上机器人本体，实现具身能力开发时间降低90%。“我们将联合全球高校、科研院所、集成商等具备人形机器人二次开发能力的机构，共同打造最具影响力的具身智能开源开放社区。”创新中心总经理熊友军介绍。

　　目前，“天工”的很多图纸已经可以在网上直接下载。“天工”软件开发文档、结构设计文档已经开放，年底开源的还有结构图纸、软件架构、电气系统等内容，数据集、运动控制训练框架等方面也将陆续开源开放。北京大学、华中科技大学、优必选、江汉大学等首批合作伙伴将通过课题申报、实验室共建、揭榜挂帅等多种形式合作共研，以“天工”为基础平台，在本体开发、具身大脑、智能小脑等多个前沿方向加速探索。

　　“天工”将在汽车工厂“上岗”

　　“一次开源，其实可以带动整个人形机器人上下游的发展。”刘益彰解释，目前人形机器人很多核心零部件都是企业各自研发，性能参数指标上还较为混乱。

　　开源后的“天工”，将为国内高校、科研机构和中小初创企业提供一个高水平的人形机器人本体母平台，加速通用本体的关键共性技术突破，并通过创新产品迭代和产业生态塑造，推动具身智能机器人加速落地应用。

　　未来人形机器人将在哪些场景应用？市经济和信息化局相关负责人说，本市将推动人形机器人场景建设，创新中心的“天工”将走进汽车工厂参与搬运、检测等任务，银河通用的“盖博特”将在无人药房完成分拣、递送等任务，未来还将会有更多场景开放给人形机器人企业。

　　2025年北京将举办人形机器人马拉松

　　上周，“天工”为亦庄半程马拉松选手加油助威，还与选手们一起冲过终点。这也让很多观众心生期待：机器人何时能真正跑一场马拉松呢？

　　11月11日的“天工开源计划”发布会上，全国首个具身智能机器人俱乐部宣布成立，将组织和参与国内外具身智能机器人竞技赛事，推动具身大脑、智能小脑等各个细分技术加速迭代。为打造具身智能与公众互动的标杆性案例，该俱乐部推出了成立后的首个竞赛项目——人形机器人马拉松比赛，将于2025年亦庄半程马拉松期间同步举行，并面向全球机器人俱乐部征集人形机器人参赛。据悉，“天工”已确认2025年参赛。

　　“北京亦庄人形机器人马拉松比赛将是科技与体育竞技的激情碰撞，是人形机器人应用的创新性探索。”创新中心相关负责人说，具身智能机器人产业蓬勃发展，正极大改变着人类生产和生活方式，为经济社会发展注入强劲动能。

　　目前，本市已经成立了百亿规模的机器人产业基金，并累计投资12亿元。同时，经开区和昌平区布局建设了机器人产业园，可为企业提供超50万平方米的发展空间。北京机器人共享加工中心也正在建设中，其中精密零部件加工中心、概念验证和中试测试平台将于年底投入试运营。（曹政）

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